ربات های صنعتی. روبات در محل کار. ماشین آلات ربات

این دستگاه در حال حاضر به خصوص در تقاضا در اقتصاد است. ربات های صنعتی، کمی شبیه به نمونه اولیه آن در این کتاب توسط Capek را "ظهور روبات" - آیا ایده های انقلابی تغذیه نیست. در مقابل، او صادقانه انجام، و با دقت، به عنوان اصلی فرآیندهای تولید (مونتاژ، جوشکاری، نقاشی) و کمکی (بارگیری و تخلیه، تثبیت کالا در هنگام ساخت، انتقال).

استفاده از این ماشین ها "هوشمند" منجر به راه حل موثر از سه مشکل عمده تولید:

• افزایش بهره وری؛
• بهبود شرایط کار برای مردم؛
• بهینه سازی استفاده از منابع انسانی است.

ربات های صنعتی - زاییده افکار تولید در مقیاس بزرگ

روبات در تولید انبوه در اواخر قرن XX گسترش با توجه به افزایش قابل توجهی در تولید صنعتی. تولید سری بزرگ منجر به نیاز به شدت و کیفیت این کار، عملکرد که بیش از امکانهای عینی انسان است. به جای استفاده از هزاران کارگر ماهر در صنایع مدرن تکنولوژی به کار گیرند خطوط تولید اتوماتیک متعدد عامل در حالت ناپیوسته یا چرخه مستمر.

رهبران در توسعه چنین فناوری، اعلام استفاده از رباتهای صنعتی هستند ژاپن، ایالات متحده، آلمان، سوئد و سوئیس. به دو گروه بزرگ تقسیم می شوند در کشورهای فوق، روبات های صنعتی در حال حاضر ساخته شده است. فرم عضویت به دو روش اساسا متفاوت مدیریت تعیین می شود:

• منبلترس به صورت خودکار.
• دستگاه، مرد از راه دور کنترل می شود.

چرا آنها را استفاده کنید؟

در مورد نیاز به ایجاد آنها شروع به صحبت در آغاز قرن XX است. با این حال، در آن زمان هنوز هم پایه عنصر برای طرح وجود ندارد. امروز، به دنبال دیکته از ربات هم ماشین در اکثر صنایع پیشرفته ترین استفاده می شود.

متاسفانه، بازسازی این ماشین ها "هوشمند" از کل صنایع مختل کسری سرمایه گذاری. اگرچه مزایای استفاده از استفاده از آنها به وضوح بیش از هزینه های نقدی اولیه، چرا که آنها به شما اجازه صحبت نه تنها و نه خیلی در مورد اتوماسیون، اما در مورد تغییرات عمیق در تولید و کار.

استفاده از روبات های صنعتی به طور موثر انجام خواهد مرد تماس شکستن به پیچیدگی و دقت: بارگیری / تخلیه، انباشته، مرتب سازی، جهت گیری از قطعات؛ در حال حرکت قطعه از یک ربات به دیگری، و محصولات به پایان رسید - به انبار. نقطه جوش و درز جوش؛ مونتاژ قطعات مکانیکی و الکترونیکی؛ کابل کشی؛ برش قطعه از کانتور پیچیده است.

manipulator صورت به عنوان بخشی از یک ربات صنعتی

عملکرد آن شامل "هوشمند" دستگاه قابل برنامه ریزی مجدد ACS (سیستم های کنترل خودکار) و متوسط کار (سیستم حرکت و کنترل مکانیکی). اگر ACS معمولا جمع و جور به اندازه کافی بصری پنهان می کند و به چشم عجله به طور مستقیم، سیال است چنین دیدگاهی ویژگی است که یک ربات صنعتی است که اغلب به صورت زیر نام: ". کنترل ربات"

با این تعریف، کنترل یک دستگاه انجام حرکت در فضای کار سطوح و اشیاء کار است. این ابزار از دو نوع لینک است. نخست پایداری جنبش اطمینان حاصل شود. دوم - جابجایی زاویه ای. این واحدهای متعارف برای حرکت آن استفاده می شود (قوی تر) درایو یا پنوماتیک یا هیدرولیک.

کنترل، ایجاد شده توسط قیاس با دست انسان به کار با قطعات مجهز به پنجه فن آوری های پیشرفته. دستگاه های مختلف از این نوع به طور مستقیم انگشتان مکانیکی اغلب انجام گرفتن. در هنگام کار با سطوح صاف اشیاء توسط مکنده مکانیکی دستگیر شده است.

اگر جرثقیل به حال به کار در همان زمان با بسیاری از همان نوع از قطعه، تشنج توسط یک طراحی گسترده خاص انجام شد.

به جای بازوی پنجه اغلب با تجهیزات جوشکاری تلفن همراه، اسپری فن آوری خاص و یا فقط یک پیچ گوشتی مجهز شده است.

به عنوان حرکت ربات

روبات معمولا به دو نوع حرکت در فضا اقتباس (هر چند برخی از آنها ثابت هستند). این به شرایط خاص تولید بستگی دارد. اگر لازم باشد برای اطمینان از جنبش صاف از سطح، آن است که توسط مونوریل جهت تحقق یابد. اگر شما می خواهید برای کار در سطوح مختلف، با استفاده از "گام" سیستم با فنجان مکش هوا. حرکت ربات کاملا در فضای گرا، و مختصات زاویه ای. دستگاه های معاصر مانند دستگاه های موقعیت یابی هم متحد شده، آنها از واحدهای فرآیندی تشکیل شده است و اجازه می دهد برای دقت بالا در حال حرکت قطعه با وزن 250-4000 کیلوگرم است.

طرح

استفاده از ماشین آلات اتوماتیک در نظر گرفته می صنعتی متنوع به استاندارد معینی از بلوک های ساختمان اصلی خود منجر شده است. مدرن روبات صنعتی در طراحی آن را داشته باشد:

• یک قاب استفاده کرد به سوار detalezahvatyvayuschego دستگاه (پنجه)، - یک نوع از "دست" در واقع انجام پردازش؛
• دست و پنجه نرم با راهنمای (دومی از موضع "دست" در فضا تعیین)؛
• از دستگاه، پیشرو، تبدیل و انتقال انرژی به شکل گشتاور در محور (با توجه به ربات های صنعتی بالقوه خود را دریافت یک جنبش)؛
• کنترل و سیستم های مدیریت اجرای برنامه های آن؛ پذیرش برنامه های جدید. تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی از حسگرها، و، بر این اساس، آن انتقال به دستگاه ارائه.
• بخش کار از سیستم موقعیت یابی، موقعیت اندازه گیری و حرکات محور دستکاری.

ایجاد سحر از روبات های صنعتی

برگشت در گذشته و به یاد داشته باشید که چگونه داستان شروع ساخت ماشینهای اتوماتیک صنعتی. اولین ربات در ایالات متحده در سال 1962 ظاهر شد، و آنها توسط شرکت های "Yunimeyshn گنجانیده" و "Versatran را" ساخته شد. اگر چه، به طور دقیق، که قبل از هنوز منتشر ربات های صنعتی "Yunimeyt" ایجاد شده توسط مهندس آمریکایی J. Devol، ثبت SAU خود، با استفاده از برنامه ریزی کارت های پانچ شده. این یک آشکار فنی دستیابی به موفقیت ماشین آلات "هوشمند" حفظ مختصات مسیر خود را و انجام کار تحت برنامه.

اولین ربات صنعتی "Yunimeyt" با یک دستگاه ضبط دو انگشت بر روی محرک و "دست" در دیسک های هیدرولیک با پنج درجه آزادی مجهز شده است. ویژگی های آن اجازه حرکت به جزئیات 12 کیلوگرم را با دقت تا 1.25 میلی متر.

دیگر کنترل ربات "Versatran را" ایجاد شده توسط همان شرکت، برای بارگذاری و تخلیه 1200 آجر در هر ساعت در کوره. این موفقیت با درجه حرارت بالا جایگزین کار مردم در مضر به محیط زیست سلامت خود است. تا قابل اعتماد که فردی ماشین آلات از نام تجاری و به ادامه کار در زمان ما - ایده ایجاد آن بسیار موفق، و طراحی بوده است. و این با وجود این واقعیت است که سهم خود را صدها هزار نفر از ساعت فراتر رفته است.

توجه داشته باشید که دستگاه از نسل اول، روبات های صنعتی در ارزش فرض 75٪ و 25٪ از مکانیک الکترونیک. تنظیم مجدد از این دستگاه زمان و علت خرابی نیاز داشته باشد. برای تبدیل به اجرای عملیات جدید خود شامل تبادل برنامه کنترل.

نسل دوم ماشین آلات رباتیک

خیلی زود روشن شد: به رغم تمام مزایای استفاده از اتومبیل های نسل اول ناقص شد ... نسل دوم کنترل بهتر از روبات های صنعتی فرض - تطبیقی. اولین دستگاه های مورد نیاز به ساده محیطی که در آن کار کرده است. شرایط دوم اغلب هزینه های اضافی بالا مدلول. آن را برای توسعه تولید انبوه بحرانی شد.

مرحله جدیدی از پیشرفت است که با توسعه سنسور های متعدد. با کمک آنها کیفیت ربات را دریافت کنید به نام "حساس". او شروع به دریافت اطلاعات در مورد محیط زیست و، مطابق با آن، بهترین اقدامات را انتخاب نمایید. به عنوان مثال، مهارت به دست آورد را به شرکت و در اطراف با نقص او. چنین اقدامی لطف محل را به یک پردازش اطلاعات دریافتی، که سپس به متغیرهای برنامه های کنترل درج شده است، توسط ربات واقعی هدایت ریزپردازنده است.

نوع عملیات ثابت تولید (جوشکاری، نقاشی، مونتاژ، انواع مختلفی از ماشین آلات) نیز به انطباق هستند. است که، زمانی انجام هر یک از آنها آغاز شده توسط چند نوع به منظور بهبود کیفیت از هر نوع از آثار فوق.

مدیریت کنترل صنعتی است که عمدتا توسط نرم افزار انجام می شود. توابع کنترل سخت افزار در خدمت صنعتی مینی کامپیوتر PC / 104 و یا MicroPC. توجه داشته باشید که کنترل تطبیقی است که در یک نرم افزار چند متغیره است. و تصمیم به انتخاب نوع از برنامه کار تصویب شده توسط ربات بر اساس اطلاعات در مورد محیط زیست، آشکارسازهای توصیف کرد.

از ویژگی های مشخصه از بهره برداری از نسل دوم ربات نصب شده است در دسترس بودن قبل از حالت های عامل، که هر کدام فعال می شود که برخی از ارزش ها از محیط خارجی به دست آمده.

نسل سوم از ربات

ماشین آلات نسل سوم، روبات طور مستقل قادر به عمل آن بسته به کار و شرایط محیط زیست را تولید کند. آنها "تقلب ورق" نیست، به عنوان مثال. E. اقدامات تکنولوژیکی در تجسم خاص، محیط خارجی نقاشی. آنها توانایی ساخت الگوریتم بهینه خود را از کار خود را، و بی درنگ پیاده سازی آن در عمل است. هزینه الکترونیک چنین ربات های صنعتی است ده برابر بالاتر از قطعات مکانیکی آن است.

آخرین ربات، حمل جزئیات گرفتن از طریق حسگرها، "می داند" چگونه به خوبی او انجام داد. علاوه بر این، خود را تنظیم آوردن نیروی (بازخورد نیروی) بسته به شکنندگی اقلام مواد. شاید این است که چرا نسل جدیدی از دستگاه، روبات های صنعتی به نام هوشمند است.

همانطور که می دانید، "مغز" از این دستگاه سیستم خود را از کنترل است. موفق ترین این مقررات، با توجه به روش هوش مصنوعی انجام شده است.

اطلاعات این دستگاه بسته بپرسید برنامه های کاربردی، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی، ابزار شبیه سازی. در ساخت روبات های صنعتی شبکه شده برای ارائه در سطح مناسب از تعامل از سیستم "مرد - ماشین آلات". پیش بینی عملکرد این دستگاه ها در آینده نیز ابزار به لطف نرم افزار شبیه سازی اجرا که اجازه می دهد تا به شما برای انتخاب بهترین گزینه ها برای عمل و پیکربندی اتصال به شبکه می باشد.

شرکت های پیشرو در جهان تولید ربات

امروز، استفاده از روبات های صنعتی است که توسط شرکت پیشرو، از جمله ژاپنی (FANUC، کاوازاکی، Motoman، OTC Daihen، پاناسونیک)، آمریکا (KC روبات، تریتون ساخت، کمان شرکت)، آلمان (کوکا) پشتیبانی می شود.

چه این شرکت ها در جهان شناخته شده است؟ دارایی فانوک - سریع ترین تا به امروز، دلتا ربات M-1iA (مانند ماشین آلات معمولا در بسته بندی استفاده می شود)، قدرتمند ترین ربات شماره سریال - M-2000iA، به رسمیت شناخته شده در سراسر جهان جوشکار رباتیک ArcMate.

تقاضا کمتر برای روبات های صنعتی در تولید، صادر شده توسط کوکا. این ماشین آلات می ماشینکاری دقیق آلمانی، جوشکاری، مونتاژ، بسته بندی، پالت، بارگذاری را انجام دهد.

همچنین ترکیب قابل توجه از شرکت ژاپنی-آمریکایی Motoman (YASKAWA)، عامل در بازار های امریکا: 175 مدل از روبات های صنعتی، و همچنین بیش از 40 راه حل های یکپارچه. ربات های صنعتی مورد استفاده در ساخت در ایالات متحده، بسیاری از آنها دقیقا این شرکت پیشرو در صنعت خود ساخته شده است.

بسیاری از شرکت های دیگر ارائه شده توسط ما با ساخت یک محدوده باریک از ابزار تخصصی اشغال جایگاه جهانی خود را. به عنوان مثال، Daihen و پاناسونیک ربات جوشکاری تولید کند.

راه هایی برای سازماندهی تولید خودکار

اگر ما در مورد این سازمان از تولید اتوماتیک صحبت، اصل خط سخت در ابتدای اجرا شد. با این حال، آن است که با سرعت به اندازه کافی بالا از چرخه تولید یک نقطه ضعف قابل توجهی - خرابی به دلیل شکست. فن آوری های دوار به عنوان یک جایگزین اختراع شد. هنگامی که یک سازمان در یک دایره تولید و قطعه کار حرکت می کند، و خط خود را خودکار (رباتیک). ماشین آلات در این مورد می توانید توابع و اختلال در عملکرد تکراری در حالی که عملا حذف شده است. با این حال، در این مورد سرعت از دست داده است. یک فرآیند نوع سازماندهی ایده آل - ترکیبی از دو بالا. این است که به دوار نقاله نامیده می شود.

ربات های صنعتی به عنوان یک عنصر از یک تولید خودکار انعطاف پذیر

مدرن دستگاه های "هوشمند" به سرعت به پیکربندی مجدد، بسیار مولد و طور مستقل از عملیات از طریق تولید، مواد پردازش و شاهد آن است. بسته به استفاده خاص، آنها می توانند در یک برنامه عمل، و کار خود، یعنی متفاوت است. E. انتخاب از یک مقدار ثابت از برنامه های مورد نظر.

ربات صنعتی یک عنصر تشکیل دهنده تولید خودکار انعطاف پذیر (- GAP اختصارات استاندارد) است. در سال های اخیر، همچنین شامل:

• سیستم، که طراحی به کمک.
• کنترل پیچیده خودکار تولید تجهیزات فن آوری؛
• روبات های صنعتی؛
• به طور خودکار در حال اجرا وسایل نقلیه تولید؛
• دستگاه انجام بارگیری / تخلیه و قرار دادن؛
• کنترل بر فرایند تولید؛
• مدیریت تولید خودکار.

اطلاعات بیشتر در مورد برنامه های عملی از ربات

برنامه های کاربردی صنعتی املاک صنعتی روبات های پیشرفته می باشد. انواع مختلف، و آنها ارائه عملکرد بالا استراتژیک مناطق مهم از صنعت. به طور خاص، بسیاری از اقتصاد مدرن آلمان مدیون رشد بالقوه آن را از برنامه خود. در چه بخش در حال کار این "کارگران آهن"؟ در جوش آنها در عمل تقریبا تمام پروسه های: ریخته گری، جوشکاری، آهنگری، اطمینان از بالاترین سطح کیفیت.

ریخته گری به عنوان یک شاخه با شرایط شدید برای کار انسان (به معنی درجه حرارت بالا و آلودگی) تا حد زیادی ربتزد. ماشین آلات از Kuka حتی در ریخته گری نصب شده است.

صنایع غذایی نیز از تجهیزات کوکا برای اهداف تولید شده است. "ربات غذایی" (عکس ارائه شده در این مقاله)، در بیشتر قسمت ها با مردم در مناطق با شرایط ویژه جایگزین شده است. ماشین آلات مشترک در صنایع است که ارائه یک محیط زیست گرم اتاق با درجه حرارت بیش از 30 درجه سانتیگراد است. ربات فولاد ضد زنگ درخشان گوشت درگیر در تولید محصولات لبنی، و همچنین، البته، انباشته و بسته بندی محصولات درمان بهینه.

سهم این دستگاه ها در صنعت خودرو دشوار است. به گفته کارشناسان، ماشین های قدرتمند و سازنده تا به امروز دقیقا "روبات های" Kukov "هستند. عکس هایی از دستگاه هایی که تمام عملیات ماشینکاری را انجام می دهند چشمگیر است. واقعا زمان صحبت در مورد تولید خودکار است.

پردازش پلاستیک، تولید پلاستیک، ساخت قطعات پیچیده از مواد مختلف، اطمینان از ربات ها در تولید در یک محیط واقعا آلوده است که برای سلامت انسان مضر است.

یکی دیگر از زمینه های مهم استفاده از واحدهای "Kukovsky" پردازش چوب است. علاوه بر این، دستگاه های شرح داده شده هر دو را اجرا از سفارش های فردی و ایجاد تولید در مقیاس بزرگ در تمام مراحل - از پردازش اولیه و اره به میل، حفاری، سنگ زنی ارائه می کنند.

لیست قیمت

در حال حاضر در بازار روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، روبات های تولید شده توسط شرکت های Kuka و Fanuc در تقاضا هستند. قیمت آنها بین 25000 تا 800000 دلار است. چنین فرار قابل ملاحظهای با وجود مدلهای مختلف توضیح داده شده است: سبک استاندارد (15 تا 15 کیلوگرم)، ویژه (حل وظایف خاص)، تخصصی (کار در محیط غیر متعارف)، ظرفیت بالابردن سنگین (تا 4000 تن).

نتیجه گیری

لازم به ذکر است که قابلیت استفاده از روبات های صنعتی هنوز به طور کامل مورد سوء استفاده قرار نگرفته است. در عین حال، به لطف تلاش متخصصان، تکنولوژی های مدرن امکان اجرای ایده های بیشتر و جسورانه را فراهم می کنند.

نیاز به افزایش بهره وری از اقتصاد جهانی و به حداکثر رساندن سهم نیروی انسانی فکری به عنوان انگیزه های قوی برای توسعه انواع و تغییرات جدید روبات های صنعتی به کار می رود.