اسکلت خارجی را با دست خود. چگونه به ساقه ساز اسکلت

بلند کردن وزنه، پرواز، اجرا در سرعت بالا، ایجاد جهش عظیم، و غیره: اسکلت اسکلت خارجی، که اجازه می دهد تا یک فرد را به یک اقدام واقعا فوق العاده است و اگر شما فکر می کنم که چنین دستگاه تنها شخصیت های اصلی "مرد آهنین" و "آواتار"، پس از آن شما به شدت اشتباه است. آنها در دسترس بشر، از زمان 60-می نماید می باشد. قرن گذشته؛ علاوه بر این، شما می توانید یاد بگیرید که چگونه برای ساخت یک اسکلت خارجی با دست خود! با این حال، چیزهایی اول اول.

اسکلت خارجی: مقدمه

امروز شما می توانید یک پوشش محافظ خارجی بسیار خرید - یک محصول مشابه را منتشر EKSO بیونیک و اندام کمکی ترکیبی (ژاپن)، Indego (USA)، اصلی ReWalk (اسرائیل). اما تنها در صورتی که اضافی 75-120 یورو. در روسیه، با این حال، تنها اسکلت خارجی پزشکی تولید می شوند. طرح ها و خود تولید کننده "Ekzoatlet" شرکت.

اولین اسکلت را با دست خود در دهه شصت قرن گذشته ساخته شده اند شرکت های جنرال الکتریک و دانشمندان ارتش ایالات متحده. او Hardiman نامیده می شود و رایگان برای بالا بردن در حمل و نقل هوایی، حداکثر برابر با 110 کیلوگرم بوده است. که دستگاه را در یک بار فرد تجربه به عنوان که برداشت 4،5 کیلوگرم قرار داده بود! فقط در حال حاضر او Hardiman بنابراین تمامی 680 کیلوگرم وزن داشت. به همین دلیل او در خواست بزرگ نیست.

همه اسکلت خارجی به سه نوع تقسیم می شوند:

• به طور کامل رباتیک؛

• دست؛

• پا.

robokostyumy مدرن وزن از 5 تا 30 کیلوگرم و بالاتر. آنها هر دو فعال و غیر فعال (فقط توسط اپراتور) می باشد. به عنوان اسکلت خارجی در نظر گرفته شده را به نظامی، پزشکی، صنعتی و فضای تقسیم شده است. در نظر بگیرید که قابل توجه ترین آنها.

اسکلت خارجی مدرن چشمگیر ترین

جمع آوری این اسکلت خارجی را با دست خود در خانه در آینده ای نزدیک، البته، نمی کند، با این حال، لازم است تا آنها را برآورده سازد:

• DM (ماشین رویایی). این اسکلت هیدرولیک اتوماتیک، است که توسط صدای اپراتور شما کنترل می شود. وزن این دستگاه 21 کیلوگرم و قادر به تحمل یک فرد با وزن تا کنتال است. در حالی که برای بازسازی بیمارانی که نمی تواند راه برود به دلیل اختلالات CNS یا دیگر بیماری های عصبی و عضلانی استفاده می شود. برآورد هزینه - 7 میلیون روبل.
• EKSO GT. ماموریت این اسکلت خارجی همان است که از یکی از قبلی است - آن را کمک می کند تا مردم با اختلالات عملکرد موتور از پاها. 7.5 میلیون روبل - ویژگی های شبیه به قیمت قبلی می باشد.
• اصلی ReWalk. هدف آن یک بار دیگر حرکت افراد فلج اندام تحتانی است. وزن این دستگاه 25 کیلوگرم و می توانید بدون شارژ برای 3 ساعت کار می کنند. اسکلت در اروپا و ایالات متحده در مقدار معادل 3.5 میلیون روبل در دسترس است.
• REX. امروز، این دستگاه را می توان در روسیه برای 9 میلیون روبل. اسکلت مردم می دهد با فلج پاها، نه تنها راه رفتن مستقل، بلکه یک فرصت به ایستادن / نشستن، به نوبه خود، به "پیاده روی ماه" از پله ها پایین، و غیره REX عمل جوی استیک، بدون شارژ روز قادر به عملکرد است.
• HAL (ترکیبی کمکی اندام). برای دست و اسلحه / پاها / نیم تنه - آن را در دو نسخه وجود دارد. در حال حاضر اجازه می دهد تا اپراتور برای بلند کردن وزن 5 بار سنگین تر از محدود به انسان است. همچنین برای توانبخشی افراد فلج استفاده می شود. این اسکلت وزن آن تنها 12 کیلوگرم، در حالی که شارژ آن به اندازه کافی برای 1.0-1.5 ساعت.

چگونه به اسکلت با دست خود: جیمز از روی ناچاری Hacksmith

اولین و تا کنون تنها کسی است که قادر به ساخت اسکلت خارجی در شرایط غیر آزمایشگاهی بود، یک مهندس کانادایی Dzheyms از روی ناچاری است. مخترع یک دستگاه است که اجازه می دهد تا او را به خیال راحت به هوا بلند 78 پوند بلوک های خاکستر تو جمع آوری کرده است. صفحه اسکلت آن بر پنوماتیک، که انرژی تامین به کمپرسور، و با استفاده از دستگاه کنترل از راه دور است.

کانادا نگه داشته است راز اختراع خود را. چگونه به جمع آوری مو و ناخن با دست خود در مثال خود، شما می توانید یادگیری به یک مهندس به سایت و شبکه را روی "یوتیوب". توجه داشته باشید، با این حال، به شدت از وزن برداشته به طوری که اسکلت خارجی، به طور انحصاری نهفته است با ستون فقرات اپراتور.

اسکلت خارجی را با دست خود: یک طرح آزمایشی

برای راهنمایی بیشتر، اجازه می دهد یک پوشش محافظ خارجی نور جمع آوری خانه وجود دارد. با این حال، روشن است که آن را برای او لازم باشد:

• قاب، که در آن قدرت و تحرک؛
• پیستون های هیدرولیک؛
• محفظه فشار؛
• پمپ های خلاء.
• منبع تغذیه؛
• لوله جامد قادر به تحمل فشار بالا.
• کنترل کامپیوتر؛
• سنسورهای؛
• نرم افزاری است که اجازه می دهد تا شما را به ارسال و تبدیل اطلاعات از سنسور به عملکرد صحیح از دریچه.

چگونه حدود این ترکیب کار خواهد کرد:

1. یک پمپ باید فشار را در سیستم را افزایش می دهد، دیگر - را کاهش دهد.
2. دریچه های شغلی بستگی به فشار در محفظه های فشار، افزایش / سقوط و خواهد شد که سیستم را کنترل کند.
3. سنسور محل سکونت (در مقابل حرکت اندام ها)، شش - چهار دست - سه - پاها، دو پا (بیش از 30).
4. نرم افزار کامپیوتر باید سنسور فشار از بین بردن.
5. سیگنال های سنسور نیاز به معمولی (اطلاعات از آنها مفید باشد، اگر نه یک سنسور مطلق "می گوید" در مورد تست فشار خود را) تقسیم شده و بی قید و شرط. مشروط / مطلق از این عناصر ممکن است تعیین می کند، برای مثال، یک شتاب سنج.
6. دست اسکلت - سه پنجه، جدا از مچ دست اپراتور - برای جلوگیری از صدمات و به قدرت اضافه شده.
7. منبع تغذیه است پس از یک محاکمه مونتاژ و تست از اسکلت خارجی انتخاب شده است.

لباس رباتیک، تا کنون تنها در زمینه توانبخشی، در حال حاضر شروع به به زندگی ما آمده است. مخترعان به نظر می رسد قادر به ساخت چنین دستگاه در بیرون از آزمایشگاه. ممکن است که در آینده نزدیک، هر دانش آموز قادر به جمع آوری اسکلت دست استاکر باشد. این در حال حاضر امکان پیش بینی است که در این سیستم ها - آینده است.